O Hapkido é um arte marcial que foi organizada em meados do século XX na Coréia do Sul, após a Segunda Guerra Mundial e a desocupação japonesa do território coreano.
Baseado principalmente nas técnicas japonesas do Aikijujutsu(Yawara), levadas para a Coréia por Choi Yong-sul(Grão Mestre Fundador), se nacionalizou no território recebendo sua tradução para o idioma local, Hapkiyukwonsul ou Hapkiyusul primeiramente.
Com o passar dos anos e com o crescimento das organizações dissidentes da matriz fundadora, o nome foi mudado para Hapkido para se ajustar ao sucesso da arte marcial japonesa Aikido, que estava em grande expansão nos territórios europeu e norte americano.
Como a escrita sino-coreana(Hanja) e sino-japonesa(Kanji Kyujitai) são idênticas, os termos Hapkido(合氣道) e Aikido(合気道) se confundiam na divulgação e ajudou o Hapkido a se perpetuar pelo mundo, principalmente pela escola do GM Ji Han-jae, que tomou a iniciativa de reorganizar a arte marcial em um formato mais comercial e atrativo para os ocidentais, incorporando técnicas de chutes e armamentos oriundas de artes chinesas, se distanciando assim da proposta do Aikido e do Hapkiyusul.
Ao longo dos anos, o Hapkido foi se moldando por características pessoais e regionais, se descaracterizando da formatação original organizada pelo GM Choi Yong-sul, conhecido também por Hapkido Ortodoxo, ou estilo ortodoxo.
A linhagem mais conhecida mundialmente é a do GM Ji Han-jae, que também é conhecida como Hapkido Tradicional. Amplamente praticado pelo mundo, se destaca por sua pluralidade técnica e performances cinematográficas.
Conceitualmente falando, a escola ortodoxa priva pelos princípios técnicos que dão base para a estrutura da arte marcial e suas técnicas de imobilizações. Já a escola tradicional, foca na pluralidade de movimentações e performances, dando uma personalidade mais artística ao Hapkido.
Aqui no Brasil a linhagem tradicional foi a mais amplamente divulgada, desde a chegada da arte marcial no país, no final da década de 1960. Até hoje é a mais conhecida, praticada e infelizmente,  deturpada pelas centenas de escolas e linhagens desconectadas de suas raizes.
O Hapkido no Brasil enfraqueceu por excesso de vaidade e orgulho de muitos “mestres” que buscam suas promoções e esqueceram da qualidade técnica de suas escolas.
Na contramão disso, a escola Cheon Hak busca constantemente as conexões históricas dessa arte marcial, desde a sua fundação até a contemporaneidade, explorando inclusive suas origens no Aikijujutsu.
A escola Cheon Hak é liderada pelo Grão Mestre Luiz Miele, considerado uma sumidade nacional e internacional sobre artes marciais em geral, principalmente coreanas.
No projeto MUSULDO, fundado e organizado pelo Mestre Claudio Fauza, discípulo do GM Luiz Miele, a abordagem do Hapkido é abrangente, englobando currículos e conceitos de algumas vertentes dessa arte marcial, desde ortodoxas, como tradicionais e contemporâneas.
Na sua visão, a arte marcial deve ser encarada como ciência e não como modalidades ou estilos distintos, pois em termos gerais, todas são conectadas tecnicamente.
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